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固定剛輪的內齒與柔輪外齒的模數相同
發布日期:2020-05-16 10:02:08    來源:    北京博成精密傳動公司
固定剛輪的內齒與柔輪外齒的模數相同
采用碟簧軸向彈性夾繩方式與僅依靠鋼絲繩與繩輪之間摩擦而產生向上提升力的純摩擦型提升方式相比較,摩擦與夾持結合型提升方式的可靠性更高、結構緊湊、相對尺寸較小,而且無須在鋼絲繩自由端夾裝墜鐵,有利于減輕整機重量。與徑向夾繩機構相比較,由于多年采用軸向夾繩方式,對其機理和工藝都積累了較豐富的經驗,所以仍采用軸向彈性夾繩方式。
諧波齒輪減速系統替代行星齒輪減速系統雖然諧波傳動技術應用在建設機械乃至高處作業吊籃方面比較罕見,但該技術應用在航空、航天、通訊設備、工業機器人和醫療器械等領域已有20多年的歷史,技術成熟,產品可靠。其突出特點是傳動比大;嚙合齒數多、振動小、運動平穩、承載能力高;結構簡單、零件少、體積小、重量輕,所以在產品改型設計中吸收引進航天高新技術,這便是提升機減重改型設計的關鍵所在。
諧波齒輪傳動的基本機理。帶內齒的剛輪固定在機殼上,橢圓形的諧波發生器H與電動機軸之間通過鍵連接作為主動件將動力輸入;帶外齒的彈性柔輪為從動件,與提升機繩輪相連將動力輸出。以上3個零件俗稱諧波三大件,即構成諧波傳動的核心。工作原理諧波齒輪傳動是利用機械波使薄壁齒圈―柔輪產生彈性變形來實現減速傳動功能。固定剛輪的內齒與柔輪外齒的模數相同,但柔輪比固定剛輪少一至幾個齒。諧波發生器由一個凸輪(常見的是橢圓輪)轉動來發生機械波。根據機械波的數目(由凸輪形狀決定)可分單波、雙波及三波,其中常見的是雙波傳動,橢圓形凸輪便是簡單的雙波發生器。1―固定剛輪;2―彈性柔輪;H―諧波發生器現以常見結構簡單的橢圓凸輪為諧波發生器的雙波傳動為例,說明諧波傳動的基本工作原理。
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